Le vicende si collocano in una Terra del futuro, in cui la cosiddetta Grande Catastrofe ha provocato lo scoglimento dei ghiacciai e la ricomparsa della città di Atlandia con i suoi Angeli delle Tenebre, creature alate che si cibano dell'energia vitale degli inermi terrestri.
La sola speranza dell'umanità è riposta nei Vector, tre robot rinvenuti sul fondo dell'oceano e pilotabili dagli Element, esseri umani prescelti.
