Dragon Ball Z segue le avventure di Son Goku, ormai diventato adulto che, insieme ai suoi compagni, difende la Terra contro vari nemici che vanno da combattenti dello Spazio e conquistatori a potenti Androidi fino a creature magiche potentissime. Mentre nella prima serie, narra della crescita di Goku dall'infanzia fino all'età adulta, Dragon Ball Z è la continuazione della sua vita adulta, ma al tempo stesso della crescita del figlio Son Gohan e altri personaggi della serie.