Nell'anno 195 post coloniale, la Terra e le colonie sparse attorno ad essa sono controllate da un'organizzazione segreta denominata "Oz" che controlla la popolazione tramite l'impiego delle forze militari, le quali possiedono degli enormi robot umanoidi da combattimento. Per contrastare questa tirannia, le colonie hanno deciso di inviare sulla Terra cinque giovani piloti con altrettanti Gundam, dando così inizio ad una guerra da cui dipenderà la sorte dell'umanità
